Roomba 900 бөлмені өткізіп кетсе: жарық пен өту жолын тексеру

Неге тазалау жағдайынан бастау керек

iRobot дерегі бойынша, қараңғылық Roomba 900 орналасуды анықтайтын камерасының жұмысын қиындатуы мүмкін; күндізгі немесе бәсең жарық жеткілікті. Модельді таңбасынан және қолданбадан нақтылаңыз: дөңгелек корпус барлық роботтың навигациясы бірдей екенін білдірмейді.

Бұл тексерудің сұрағы тар: қалыпты жарық пен ашық кіреберіс бөлменің тазалануын өзгерте ме? Ол камераның жарамдылығын тексермейді, датчиктерді калибрлемейді және қашықтан диагноз қоюға мүмкіндік бермейді.

Өткізіп кеткен аймаққа жолды қараңыз

iRobot есіктерді ашып, өту жолындағы кедергілерді алып тастауды ұсынады. Жолды сөмке, қорап немесе есіктің өзі жауып тұрған жоқ па, қараңыз. Тексеру үшін арнайы кедергі жолағын жасамаңыз.

Тәжірибе үшін роботты баспалдақтан асырып немесе қауіпті жерге апармаңыз. Қорғанысты ажыратпаңыз, датчиктерді жапсырмамен жаппаңыз. Аймаққа физикалық жол болмаса, жарықты өзгерту өту жолын ашпайды.

Түсінікті бір салыстыру жасаңыз

Қажетті бөлмедегі қалыпты шамды қосыңыз немесе күндізгі уақытты таңдаңыз. Камераға қолшам бағыттамаңыз: мақсат — әдеттегі үй жағдайы. Базаның орнын, қолжетімді бөлмелерді және басқа баптауларды өзгертпеңіз; бұл бақылауды салыстыруға арналған тәсіліміз.

Қауіпті белгі болмаса ғана әдеттегі тазалауды бастаңыз. Алғашқы минуттарға қарап қорытынды жасамай, аяқталуын күтіңіз. Қозғалып жатқан роботты итермеңіз және көтеріп апармаңыз: салыстырылатын жағдайды өзгертіп жібересіз.

• Бұрын қай бөлме тазаланбай қалғанын белгілеңіз.
• Тек жарықты ма, әлде өту жолын да өзгерткеніңізді жазыңыз.
• Тапсырма аяқталған соң нақты тазаланған аймақты салыстырыңыз.

Нәтижені қалай тіркеу керек

Қолданбада Clean Map қолжетімді болса, оны тазаланған аумақтың жазбасы ретінде қараңыз: iRobot өткізіп кеткен жерлерді бағалағанда осы картаны пайдалануды ұсынады. Сызбадағы бос орын ақаудың дәлелі емес. Картаны үйде көргеніңізбен салыстырыңыз.

Жағдай жақсарғаннан кейін робот бөлмеге кірсе, бұл келесі тазалауға пайдалы бақылау. Кірмесе, шексіз қайта іске қоспаңыз. Қолданба хабарламасын, тоқтаған жерін және жағдайды жазыңыз; бұрын тазаланған жерден қайта өту — бөлек белгі.

Өткізіп кету қайталанса

Жарық әрі жолы ашық бөлме қайтадан тазаланбаса, сервиске модельді, маршрут сипаттамасын және жеке дерексіз карта суретін беріңіз. Тапсырма аяқталды ма, әлде қатемен тоқтады ма, көрсетіңіз. Бұл мақала картаны өшіруді, параметрлерді қалпына келтіруді немесе корпусты ашуды талап етпейді.

Алматыда робот шаңсорғышты диагностикалау үшін төмендегі сілтемені пайдалануға болады. Биіктік айырмасы жанында қауіпті қозғалыс, әдеттен тыс қызу немесе зақым болса, тексерілгенге дейін пайдалануды тоқтатыңыз. Жарықты жақсарту нақты ақауды жөндеудің орнына жүрмейді.