Roomba 900 пропускает комнату: проверяем освещение и проход

Почему стоит начать с условий уборки

iRobot указывает, что тёмные помещения могут затруднять работу камеры локализации Roomba 900; для навигации достаточно дневного или неяркого света. Проверьте именно модель на маркировке и в приложении: одинаковая круглая форма корпуса не означает одинаковое устройство навигации.

Наша проверка отвечает на узкий вопрос: меняется ли охват комнаты при обычном освещении и доступном входе? Она не проверяет исправность камеры, не калибрует датчики и не позволяет поставить диагноз дистанционно.

Осмотрите путь до пропущенного участка

Откройте дверь и освободите проход от препятствий — это прямо рекомендовано iRobot. Посмотрите на участок глазами владельца: не перекрывает ли путь сумка, коробка или сама дверь? Не создавайте специальную полосу препятствий для проверки.

Не переносите робот через лестницу или в опасное место ради эксперимента. Не отключайте защиты и не закрывайте датчики наклейками. Если до участка физически нельзя добраться, изменение освещения не исправит сам проход.

Проведите одно понятное сравнение

Включите обычный свет в нужной комнате или выберите дневное время. Не направляйте фонарь в камеру: задача — обычные домашние условия. Сохраните прежними положение базы, доступные комнаты и остальные настройки; это наш способ сделать наблюдение понятнее.

Начните обычную уборку только при отсутствии опасных признаков. Дождитесь завершения, а не оценивайте результат по первым минутам. Не подталкивайте и не переносите движущийся робот: так вы измените условия, которые хотели сравнить.

• Отметьте, какая комната раньше была пропущена.
• Запишите, что изменили: только свет или ещё и доступ.
• Сравните фактически убранный участок после завершения задания.

Как записать результат без ложного вывода

Если в приложении доступен Clean Map, используйте его как запись пройденной площади: iRobot рекомендует просматривать эту карту при пропусках. Не выдавайте пустое место на схеме за подтверждённую поломку. Сопоставьте изображение с тем, что наблюдали дома.

Если после улучшения условий робот вошёл в комнату, это полезное наблюдение для следующих уборок. Если не вошёл, не продолжайте бесконечные перезапуски. Запишите сообщение приложения, место остановки и условия; повторные проходы по уже убранному месту — отдельный симптом.

Что делать, если пропуски сохраняются

При повторяющемся пропуске доступной освещённой комнаты передайте в сервис модель, описание маршрута и снимок карты без личных данных. Укажите, было ли задание завершено или остановлено с ошибкой. В этой статье не требуется удалять карту, сбрасывать настройки или вскрывать устройство.

За диагностикой робота-пылесоса в Алматы можно обратиться по ссылке ниже. Если робот опасно движется у перепада высоты, необычно греется или имеет повреждения, прекратите использование до проверки. Улучшение освещения не заменяет устранение реальной неисправности.